Движки FJ И XJR полностью идентичны.
может какие незначительные можсерийные доработки.
Распред-валы тоже одинаковые. Кому не лень, сравните парт-номера.
И вообще, если есть сомнения во взаимозаменяемости чего-либо- смотрите парт-номера.
А для начала - лучше уточнить, что с родной движкой?
Если двиг пополам разорвало или сперли целиком - то ставь от Хыжера, без сомнений.
Если поршневая накрылась - перегильзуй и рпсточи