Простой и проверенный метод - анализ величины оборотов двигателя и скорости движения, потом из пропорции вычисляется включенная передача. На микроконтроллере делается на раз-два, можно ещё самообучение добавить для разных моделей мото. Правда когда сцепление выжимаешь появляются неверные показания, но это просто надо учитывать.
