Я тут давече эту тему курил, так вот в принципе достаточно одной шировополосной лямбды и точного вольтметра. Там потом по табличке можно сверить. Если нужно прямо смесь показывать, то ардуинка за 150 рупий в помощь - она напряжоние в цифры по смеси переколдует.
Хочу вот попробовать, но пока лямбды не имею. А так бюджет оной - тыщи три.
В теории в ардуинку можно сунуть параллельно управление катушки, чтобы считала обороты и лямбду, чтобы показывала смесь. И логгировать.
Ну и по хорошему да, надо в кажную трубу пихать и смотреть. А то ну как показания разные.