Также рекомендую мотошколу Студента. Сам в ней учился в позапрошлом году. Когда выбирал, куда пойти - безоговорочно выбрал ее по многим факторам, в том числе и огромному количеству положительных отзывов. На их сайте имеется толковый форум.
Учат как с нуля, так и тех, кто имеет какое-то представление о езде и управлении.
Однако, это не курсы подготовки к сдаче экзамена на категорию "А".