А в чем тут спор? вообще читаем ПДД:
9.9. Запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев, предусмотренных пунктами 12.1, 24.2 - 24.4, 24.7, 25.2 Правил)
Исключения это, остановка и стоянка, велосипеды, мопеды(не мотоциклы), пешеходы и гужевые повозки.
Теперь касательно начала движения (остановился на обочине и выезжает):
8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.
Так что, по моему все более чем понятно, ехать по обочине по ПДД нельзя, стоять можно, но при начале движения не создавать движущимся ТС (транспортное средство) помех, или что тоже самое уступить дорогу.
Зы а вот имхо провацировать ДТП увы не гуд
Зы 2 сама по обочинам не езжу, машина низкая и подвеска не дешевая
Зы 3 добавила про начало движения, касательно кто кому уступает, т.е. понятно, что тронуться с места и однамоментно перестроиться в полосу не всегда мягко говоря возможно, это если ТС честно стояло, но и уступать дорогу должен именно тот, кто начинает движение.