В ютубе нажимаешь кнопку "Отправить" там появится кнопка "Встроить", нажимаешь её, появится код для встраивания видео, копируешь его и заключаешь в тэги [html]
Я в твоём посте встроил видео, можешь нажать на кнопку "Изменить" и увидишь как там сделано.