Читал ещё в конце 90х воспоминания инженера с ИЖмаша, так он писал что лицензию у Ямахи покупали только на вилку и тормоза, причём даже не у неё самой, так как Ямаха эти вещи не проектировала, а покупала у Шовы и Сумитомо вроде.
Про колёса там ничего не было.