Я ставлю и снимаю с центральной при выставленной боковой, были случаи, что при снятии с центральной подножки, тяжёлый моц. начинает "тянуть" вправо или влево, тогда просто дёргаешь его на себя и он встаёт на боковую, и нет смысла держать центр масс (ловить), потом можно на него сесть, убрать боковую.