С низшей на высшую можно ибез сцепления как Саш предлогает 
обратно тоже можно. я когда рычаг сцепления поломал, а вокруг было воскресенье и ближайший крупный город - Тверь в трехстах километрах, крепить его пришлось на скотч. я сначала боялся его лишний раз трогать, поэтому выжимал только при троганьи
правда по приезду домой снял рычаг и решил протестить на предмет прочности. показалось, что если и сломается, то не в точке ремонта (ремонт был выполнен в виде шины из двух шестригранников).
