У наших (да и у всех почти) мотоциклов кулачковая бессинхронизаторная коробка. Кулачковая - это значит, что там не косозубая шестерня с множеством зубцов, а вал с несколькими выступами (кулачками), входит в зацепление с таким же. Сделано это для возможности переключать передачи быстро и без выжима сцепления. Отсюда стук при включении и толчок (кулачки резко ударяются друг об друга). Так что всё нормально.
