У меня похожая ситуация.
Глохну иногда, если еду потихоньку по стоящей пробке, работая только сцеплением на 1-й передаче, газку не добавляя.
Если попытаться завести сразу как двигатель остановился - стартер щелкает один раз и не крутит. Если секунды две - три подожать, то крутит и заводится нормально.
Собственно говоря, не парюсь, жду пару секунд и завожу. Да стараюсь плавнее работать сцеплением, чтобы не глохнуть.
P.S. АКБ у меня старая. К тому же меньше, чем нужно.