И еще: на УАЗах и ГАЗах, короче на авто, коробки не с кулачками насколько я знаю. Кулачковые коробки РАССЧИТАНЫ на именно такой режим работы - резкие переключения. Нагрузка с первичного вала снята (сцепление, или закрытый, точнее нейтральный газ), а инерцию первичного вала вместе со сцеплением, да и инерцию двигателя кулачки переваривают на ура.
Короче, миллионы мотоциклов ездили и ездят с такими коробками, участвуют в гонках, переключаясь без сцепления - и ничего никогда не ломается, если делать все правильно. Ну, кроме Зизера)))))